Escribir password en la misma linea del SSH

Con la necesidad de hacer un script me vi con la obligación de hacer una conexion ssh y no queria que me pidiera contraseña cada vez que lo ejecutara.
Tenia la opcion por claves publicas y privada pero creo que iba a perder mucho tiempo, asi que opte por la siguinte:
Nos bajamos el paquete llamado sshpass

#wget http://heanet.dl.sourceforge.net/project/sshpass/sshpass/1.05/sshpass-1.05.tar.gz

#tar xvf sshpass-1.05.tar.gz

#cd sshpass-1.05

#./configure

#make

#sudo make install

Ahora una vez instalado la sentencia para conectarnos a ssh es la siguinte:

#sshpass -p 'passwd' ssh root@192.168.100.3